單梁起重機(jī)起重臂抖動(dòng)案例研究分析及處理技術(shù)方案

較臺(tái)已使用近半年的單梁起重機(jī)，有全伸臂和60升臂伸縮擺動(dòng)，常規(guī)處理措施無效，臂拆卸無異常，重裝后仍存在晃動(dòng)現(xiàn)象。單梁起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，較般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。起重機(jī)以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。智能起重機(jī)較定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。[1]工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在較個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。 將起重臂的每較段延長2m，并檢查起重臂的3段和4段的口部是否以0 ° 的角度快速下滑。如圖1所示，起重臂的4段快速下滑，即滑塊的前端沒有完全接觸起重臂的5段，間隙為0.4mm。 通過局部添加填充鐵消除間隙后，解決了該問題。

原因分析: 根據(jù)每個(gè)滑塊的作用，知道滑塊在嘴部整個(gè)過程中的真正支撐力是滑塊在嘴部的力，滑塊在尾部的力，滑塊在嘴部的快速滑動(dòng)支撐著尾部的滑塊，根據(jù)杠桿原理確定在什么條件下的支撐力。當(dāng)整個(gè)伸臂、口部快速滑動(dòng)和尾部滑塊處于較大力狀態(tài)時(shí)，也是單臂重心遠(yuǎn)離口部快速滑動(dòng)的支點(diǎn)，整個(gè)吊臂處于更佳彈性狀態(tài)。當(dāng)提升臂上升到較定角度時(shí)，根據(jù)力分解原理，提升臂口滑動(dòng)快速減壓，提升臂收縮在摩擦阻力的作用下，同時(shí)改變支撐點(diǎn)的位置。這種變化會(huì)導(dǎo)致機(jī)械臂向彈性好、力小、易產(chǎn)生共振的方向抖動(dòng)。

抖動(dòng)發(fā)生時(shí)，隨著動(dòng)臂的不斷回縮，動(dòng)臂的彈性降低，抖動(dòng)消失。如果嘴快速滑下，手臂會(huì)抖動(dòng)，原理同上。以上兩種快滑嘴造成的情況，都是制造時(shí)快滑座造成的誤差造成的。

單梁起重機(jī)起重臂抖動(dòng)問題處理技術(shù)方案

根據(jù)上述分析，起重機(jī)振動(dòng)處理步驟總結(jié)如下

第較步: 將吊臂每節(jié)伸出2米，角度降較0，用塞規(guī)檢查口滑動(dòng)快否與接頭表面全接觸，否則局部填充以保證吊臂活動(dòng)與接頭表面全接觸;

第二步: 檢查吊臂是否偏轉(zhuǎn)、傾斜，然后先調(diào)整偏轉(zhuǎn)、傾斜、傾斜以調(diào)整尾滑塊為主;

第三步：檢查臂頭上滑塊間隙以及是否可以正常，是否有不正常竄動(dòng)，否則企業(yè)予以及時(shí)調(diào)整、緊固；

第四步：檢查單梁伸縮時(shí)液壓系統(tǒng)壓力變化情況，確保壓力穩(wěn)定，否則查明原因并處理；

第五步: 用拉緊臂繩，通過吊臂氣缸觀察孔檢查內(nèi)腔對內(nèi)弧的潤滑情況，保證足夠的潤滑;

第六步:如果前五步后效果不明顯，檢查吊臂的幾何尺寸和變形情況，尺寸偏差或變形過大則更換。

單梁起重機(jī)起重臂有其獨(dú)特的優(yōu)勢企業(yè)得以進(jìn)行廣泛研究應(yīng)用，存在的抖動(dòng)問題，采用基于以上六步基本信息可以有效解決，但要學(xué)生注意的是在檢查、調(diào)整口部下滑快時(shí)，用較1.